这些共和国并非同一时期加盟的，苏联的扩大与建成是一个持续的过程。第一阶段的七个加盟国十月革命胜利后，俄国内各民族相继建立独立国家。这些国家中既有苏维埃社会主义共和国，又有资本主义国家。为了尽快结束国内战争，俄罗斯联邦同乌克兰、白俄罗斯、格鲁吉亚、亚美尼亚、阿塞拜疆建立了军事政治同盟。1922年，苏俄成立专门委员会，研究各共和国以自治国身份加入俄联邦的方案。
但这一方案遭到格鲁吉亚的反对。后来在平等自愿的原则下，俄罗斯、乌克兰、白俄罗斯和外高加索联邦于同年底组成苏维埃社会主义共和国联盟。也就是苏联，这便是苏联的雏形，外高加索联邦是1922年初由格鲁吉亚、阿塞拜疆和亚美尼亚三个共和国所组成。实事求是地讲，外高加索三国的加入并非是出于自愿，而是在苏联的要求下加入的。
两年后，中亚的乌兹别克和土库曼两个苏维埃共和国也加入了苏联。塔吉克原本属于乌兹别克共和国，由于塔吉克的经济发展和人口增长都比较快，于是在1929年被破格升为共和国。两年后，塔吉克成为苏联的第七个加盟国。这时的苏联已步入快速发展阶段，对加盟共和国的标准也提出新要求。首先加盟国必须在边疆，且要与苏联邻国有边界。
其次加盟国的主体民族应占人口的一半，最后总人口要达百万。第二阶段的九个加盟国1936年底，根据苏联新的加盟标准，哈萨克、吉尔吉斯、格鲁吉亚、亚美尼亚和阿塞拜疆都成为苏联加盟共和国。外高加索三国都以共和国身份加入苏联，原来的外高加索联邦也被取消。至此苏联加盟共和国由7个扩展到11个。二战爆发后，苏联为了防御德国侵犯，先是入侵芬兰，接着将列宁格勒地区的防御线向北推移，获取了大量领土。
随后苏联将这些领土并入了俄罗斯联邦卡累利阿自治共和国，又将卡累利阿升格为卡累利阿-芬兰苏维埃共和国。1940年，苏联以立陶宛违反公约为由，出兵占领爱沙尼亚、拉脱维亚和立陶宛三国，随后波罗的海三国加入苏联。同年，苏联出兵占领罗马尼亚管辖的比萨拉比亚和北布科维纳，将比萨拉比亚并入摩尔达维亚建立苏维埃共和国。
摩尔达维亚苏维埃共和国因此成为苏联第16个加盟国。最后是加盟国数量的固定苏联16个加盟国的局面维持了16年，到1956年，苏联以卡累利阿-芬兰共和国民族构成不符合标准为由将其降格。随后，卡累利阿-芬兰被并入俄罗斯联邦。至此，苏联15个加盟国数量得以固定。1990年，立陶宛率先宣布独立，之后一些加盟国相继发表主权宣言。
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