纺织机械是纺纱机和织布机的统称。就棉纺织的各种工具而论，最值得注意的是纺车的改进。直到西方工业革命出现了珍妮纺纱机，已经是400年之后的事情了4.织，黄道婆的织布机称“踞织腰机”，摆脱了之前织布品种单一的缺陷。马克思在《资本论》里说过，当未发明珍妮纺纱机时，德国有人发明了一种有两个纱锭的纺车，但能够同时纺两根纱的纺织工人却几乎和双头人一样不易找到。
黄道婆的纺织机和之前的纺织有什么区别？
纺织机械是纺纱机和织布机的统称。黄道婆对纺织机的改革是全面，系统性的重造与整合，在纺织业发展史上具有划时代的意义，领先世界400年。黄道婆之前的纺织业的状况是个什么样的呢？“唧唧复唧唧，木兰当户织，不闻机杼声，惟闻女叹息……”面对那样耗时费力的劳动能不叹息吗！棉花脱棉籽，基本靠手剥，弹棉设备已有弹弓，但是型制很小，效率低下纺纱机是一个纱锭，和老太太手拎一个纺锤没啥区别织布机在唐朝就基本定型，一直沿用。
黄道婆的改革功绩涉及“擀、弹、纺，织四大工序：1.擀，她制作了轧棉机使棉花脱籽效率大增2.弹，改进后的弹棉弓尺寸加大，一次加工量数倍于前3.纺，黄道婆的突出贡献就是三锭纺纱机，之前织快纺慢，之后纺快织慢，纺纱效率几倍提高。直到西方工业革命出现了珍妮纺纱机，已经是400 年之后的事情了4.织，黄道婆的织布机称“踞织腰机”，摆脱了之前织布品种单一的缺陷。
时誉“机杼精工，百卉千华”。中华民族是懂得感恩的民族。但凡行业开拓先驱，后人永世敬仰。元朝为她立祠院，1957年又在上海为她建墓园并立纪念碑。资料拷贝：黄道婆是一个普普通通的劳动妇女，她早年的遭遇和对纺织技术的贡献，在劳动人民长期流传。据传说，她小时候给人家当童养媳，由于不堪忍受封建家庭的虐待，她勇敢地逃出了家门，来到了海南岛的崖州(今海口市)。
从此，她在海南岛居住了30多年。她在海南崖州期间，虚心向黎族人民学习纺织，不仅全部掌握了先进技术，还把崖州黎族使用的纺织工具带回家乡，并以她的聪明才智，逐步加以改进和革新，使家乡以至江南地区的纺织水平有所提高。经过她改进推广的“擀(搅车，即轧棉机)、弹(弹棉弓)、纺(纺车)、织(织机)之具”，在当时具有极大的优越性。
黄道婆之前，脱棉籽是棉纺织进程中的一道难关。棉籽粘生于棉桃内部，很不好剥。13世纪后期以前，脱棉籽有的地方用手推“铁筋”碾去，有的地方直接“用手剖去籽”，效率相当低，以致原棉常常积压在脱棉籽这道工序上。黄道婆推广了轧棉的搅车之后，工效大为提高。在弹棉设备方面，黄道婆之前江南虽已有弹棉弓，但很小，只有1尺5寸长，效率很低。
黄道婆推广了4尺长、装绳的大弹弓，使弹棉的速度加快了。就棉纺织的各种工具而论，最值得注意的还是纺车的改进。棉纺车来源于麻纺车，而麻纺车是由纺丝的莩车演变而成的。黄道婆推广了3锭棉纺车，使效率大为提高。在王祯《农书》里可以看到这类棉纺车的图像，它是用脚踏发动的。多锭纺车在没有发明机械化的握持工具“罗拉”以前，单凭双手握持3个棉筒捻绪，可以说已经达到了手工纺织技术之极高的水平了。
马克思在《资本论》里说过，当未发明珍妮纺纱机时，德国有人发明了一种有两个纱锭的纺车，但能够同时纺两根纱的纺织工人却几乎和双头人一样不易找到。可见黄道婆在这方面的成就之不易得了。此外，黄道婆还推广和传授了“错纱配色，综线挈花”之法，后来松江一带织工发展了这种技术且更加精益求精。她还把“崖州被”的织造方法传授给镇上的妇女，一时“乌泥泾被”闻名全国，远销各地。
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