英宗南归后，被疑心作祟的景泰帝软禁于南宫居住、加派守卫、时刻提防、以免兄长卷土重来。英宗居住于南宫中，生活窘迫，形同囚徒，在惶恐不安中度过了七年多的软禁生涯。景泰八年（1457年）正月，景泰帝病重，即将不起。之前他已经在景泰三年（1452年）五月废黜英宗长子朱见濬的皇太子之位，改立自己的儿子朱见济为新太子。
朱见济却无福承受，于景泰四年（1453年）十一月病夭，导致储位空虚。而景泰帝之后一直没有生出子嗣，所以大明储君也迟迟不能确立。至景泰八年，景泰帝病重不起，大明社稷一时间陷入了无人继承的境地。就在这关键时刻，以武清侯石亨、左副都御史徐有贞、前军都督府右都督张軏、司设监太监曹吉祥等为首的一帮有野心的臣子，为了夺取“拥立之功”，经过事先策划，最终决定铤而走险，迎在南宫的太上皇复位，从而实现飞黄腾达的目的。
景泰八年（1457年）正月十六晚，石亨、张軏、徐有贞等人率私兵千余人，自长安门直闯南宫，会合早有准备的英宗，簇拥着英宗登上准备好的御辇，直奔皇城奉天殿。一行人至东华门后，守门士卒见有人无故闯们便出声喝止，英宗亲自大声回应：“朕太上皇也！”于是士卒们不敢阻挡，英宗得以入东华门登奉天殿，进入殿内。曹吉祥则事先守候在奉天殿下，准备接应事宜，等早朝百官入宫朝拜时，令彼等拜伏于殿前，三呼万岁，一时间殿外钟鼓齐鸣，英宗端坐奉天殿御座之上，宣告重返阔别七年多的皇位。
这就是明代中期历史上著名的“夺门之变”。在这场密谋的政变中，太常寺卿许彬和左都御史杨善也有参与策划，但是因为年纪太大，所以没有冲在夺门第一线，而是暗地里为其他人出谋划策，促成大事。夺门之变之所以能够成功，除了石亨、徐有贞等人冒险从南宫中接出英宗、直趋皇宫夺位以外，许彬和杨善之前的策划和居中联络也起到了很大作用。
英宗复位后，改景泰八年为天顺元年，废景泰帝为郕王，软禁于西苑。之后在石亨、徐有贞的唆使下，英宗下诏逮捕并杀害了当年拥立景泰帝、保卫京师的功臣于谦、王文等景泰重臣，贬斥了内阁首辅陈循，以使得“夺门之变”师出有名。二月十九，已废为郕王的景泰帝在西苑不明不白的薨逝，英宗赐了个“戾”字恶谥给弟弟，称其为郕戾王。
景泰帝去世后没有葬入昌平皇陵，仅仅以亲王之礼葬于西山。他的死，标志着英宗“南宫复辟”的完全成功。重登皇位后，英宗大肆封赏拥立自己复位的“功臣”，石亨晋爵“忠国公”、加封奉天翊卫推诚宣力武臣、赐丹书铁劵；徐有贞得到荣耀无比的“文臣封爵”待遇，被加封为“武功伯”，授内阁首辅、华盖殿大学士兼兵部尚书；张軏则晋爵为“太平侯”、奉天翊卫推诚宣力武臣、赐丹书铁劵；曹吉祥执掌司礼监，出任掌印太监、并协理京营，这些“夺门功臣”们，在天顺初年确实实现了“飞黄腾达”的目标。
至于没有直接参与“夺门”的许彬和杨善，英宗也一一封赐：许彬先授礼部右侍郎兼翰林院学士，入文渊阁与首辅徐有贞共掌内阁。天顺元年（1457年）六月，徐有贞倒台，许彬继任内阁首辅，成为大明文臣第一人。而当年凭一己之力自瓦剌迎回太上皇英宗、此次又参与拥立英宗复辟的大功臣杨善，此时更是受到了英宗的丰厚回报：由左都御史直升礼部尚书，并以文臣出任武职，“掌左军都督府事”，这在整个大明王朝三百年间，都是极为罕见的事。
除晋封文武官职之外，英宗还额外加授杨善爵、勋、禄及功臣号、铁劵：奉天翊卫推诚宣力武臣、特进光禄大夫、柱国、兴济伯，岁禄一千二百石，赐丹书世券。后来英宗觉得文臣用“宣力武臣”称号不伦不类，所以改杨善功臣号为“奉天翊卫推诚守正文臣”。杨善以区区生员的功名，经过四十年的不懈努力，终于攀爬到大明官场的顶峰，成为正一品文臣（其实是勋臣），实在是异数也。
杨善因功封爵加官后，气势烜赫无比，并凭借自己的地位大肆招权纳贿，聚敛财富。英宗因其功高，所以对他的所作所为基本不予追究。而杨善的四个儿子因为当年随同他一起前往瓦剌迎回英宗，所以一同被授予官职，其他养子、侄子等也大多因为杨善的缘由被授官，前后达十多人。天顺二年（1458年）五月，七十五岁的杨善去世，英宗追赠他为兴济侯，赐谥号忠敏。
由其子杨宗承袭兴济伯爵位。宪宗时期，追革“夺门”之功，杨宗被免去兴济伯的爵位，但是依旧被授予世袭金吾卫指挥使的世职，代代传承，直至明末。杨善的孙子杨伟增还迎娶了英宗第四女崇德公主，成为大明外戚。杨善生前身后的一系列钻营策划，惠及了自己以及家族，确实是人生赢家。后人评价杨善时，大多以“善负才辨，以巧取功名”、“邀利之心懈，而好义之心萌”来形容，不是什么很正面的评语，这可能和他以生员功名而登顶文官顶峰而遭到后世文官们的不屑和鄙视有关。
同时，在英宗杀害于谦等人的冤案中，明面上是石亨、徐有贞进谗言所致，但是杨善也是背后策划的主谋之一，史书有载：“于谦、王文之戮，陈循之窜，杨善亦有力焉。”杨善的为人富有心机、老道圆滑，在官场上也是左右逢源、仕途顺畅，但他为了自己的权力利益不惜谄媚内宦、陷害忠臣，虽然有迎回英宗的大功，也不足以为后人效仿景仰。
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